質問者が納得一番手堅いのはディーラーですね。ただし、新品部品に交換することになるので最高に高くつきます。
ヤフオクで同じ型の車両のマフラーを落札して、持ち込み部品の取り付け作業してくれる修理工場に依頼する。
ヤフオクには取り付け作業出品している業者があるので、住んでる地域に近いところからの作業出品があればラッキーと言ったところでしょう。ただし、中古マフラーを購入したらガスケットは新品交換必須なのでディーラーもしくは取り付け以来先に新品ガスケットを別途発注しておく必要がありますね。
それと、ヨシズミの手先じゃないけど...
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