質問者が納得車には、デフ（デファレンシャル）というのが付いていますが、これは左右輪の回転差を吸収する装置です。
これと同じで、四輪駆動車の場合前後での回転差も生じるのはお分かりかと思います。
フルタイム四輪駆動車では、前後の回転差を吸収するためにセンターデフという物が付いていて、前後の回転差を吸収しますが、パートタイム四輪駆動車ではそのセンターデフが付いていません。
したがって、乾燥した舗装路でカーブを曲がると前後の回転差を吸収出来ずに、駆動系各部に負担がかかってしまい、最悪の場合、ドライブシャフトやバーフィールド...
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