質問者が納得信用ある店で４輪アライメントを調整してもらってください。経験では後輪がトーアウトになっているとおっしゃる様な状態になります。
新車から４年で７００００ｋｍ乗っていろいろやりましたが、常識の速度域ではまったく不安感は無かったですよ。まぁＦＦファミリーカーに乗る今では「クイックやったなぁ」とは思いますけどね。
慣れるまではローダウンせずストロークを確保してお乗りください。
重いモノは置かないで下さい（軽量ボディがもったいない）。
ＬＳＤを入れましょう（そんなに効きが強くないモノ）、その方が安定するし、スピン回避...
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