質問者が納得車の情報ではどれが対応しているか分からないので、今お使いのナビ本体の型番か地図ソフトの品番を補足してもらえますか？それでどれが対応しているかわかるので。
トヨタのサイトは最新しかわからないのがネックですよね・・・
--追記--
なかなか補足がありませんので・・・
トヨタのHPで最新のソフト品番が分かるのでしたら、以下の各４種が該当します。（ ）内は当時のソフト品番です。
最新地図ソフト品番が“08664-00W15”のナビの場合
・A19 2008年春全国版（08664-00Q15）
・A1A 200...
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