質問者が納得クラス分けですが 
アルファード ヴェルファイア エルグランド エリシオンは 
LLクラス 
エスティマ オデッセイ MPV エクシーガ、マークXジオは
Lクラス 
ノア ヴォクシー セレナ ステップワゴンビアンテ デリカ は
Mクラス 
ラフェスタ アイシスストーリーム ウィッシュなどは
Sクラス
シエンタ フリードなどがSS
になります。
基本的に三列シートでスライドドアなのか(背高)
普通のドア(背低)
です。
ウィッシュやオデッセイやエクシーガ もミニバンです。
ちゃんとミニバン雑誌に載ってます。
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