質問者が納得その症状は確実にバックカメラが認識されていませんね。
トヨタ純正ナビですので、カメラ入力の4ピンを刺すことでカメラを認識して、シフトをリバースに入れた時にナビ画面が切り替わります。
まず、シフトをリバースに入れた時にナビ画面が切り替わらないことから、バックカメラ自体の問題ではないと思います。
カメラを認識していれば画面が切り替わり、カメラが悪いのであれば画面が真っ黒になるはずです。
社外カメラを純正ナビに接続するキットの配線もACCとアースとRCAだけですので、配線ミスとも考えにくいですよね。
私も過去...
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