質問者が納得品番を調べるのはディーラーの仕事です。ただ、エスティマもアルファードも型式や前期・後期、ミラーヒータの有無などの情報がないと、ディーラーも調べられません。
また、エスティマとアルファードも現行タイプではミラーが異なります（アルファードのミラーは、下1/4が広範囲が映るようにかなり湾曲しています）。
ちなみに、アルファード・ヴェルファイヤ用ドアミラーの品番は以下の通りですが、最終的にはディーラーに確認してもらった方が良いです。
・左側：８７９６１－５８０７０
・右側：８７９３１－５８０５０
あとは、駐車...
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