質問者が納得下記サイトで見る限りイストは10Ｐ6Ｐカプラーなので、カプラーオンでＯＫですね。
車速・バック・サイドブレーキ線は別で確か5Ｐカプラーだったと思います。
（参照）
ttp://www.aodea.jp/I/toyota.pdf#search='イスト ナビ 10ｐ6ｐ'
『補足』
オーディオの裏に10Ｐ5Ｐカプラーがあり、同じく5Ｐカプラーもありますが5Ｐカプラーが無い物もあります。
あった場合、カプラーオンでＯＫですが、無かった場合には車速、バックサイドブレーキ各所から配線を引き回てくる必要があります。...
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