質問者が納得SMの部分は規格で、SMであれば問題ありません。
0W-20の部分は粘度指数です。
イプサムのAZ型エンジンには0Wは合わない様に思います。
0Wというのは低温（40℃）時の粘度が低い事を表しています。
20は高温時の粘度です。
一般的に0W-20の低燃費オイルはそれに対応させたエンジン専用です。
まぁ、使っても問題は無いとは思いますが、夏の渋滞、140km/hくらいの高速連続走行は厳しいかもしれません。
もう一度ディーラーに行って、どんな理由で、どんな確認をしてこの粘度を薦めたのか改めて確認すると良いと思...
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