質問者が納得２DINサイズ、１０P・６Pコネクター仕様のものであれば、流用できると思います。
スーパーライブサウンドシステム専用ナビ等、コネクター形状が違っているタイプは、取り付け困難です。
モニターとROMドライブが別体のナビは取り付け可能ですが、ある程度の知識は必要かも知れません。
型番が５６・・・ですので、メーカー装着ナビですね。ディーラーOPのNMN・・・等のナビ等もコネクター形状が同一なら、取り付けできると思います。
私は、セルシオにノア用ナビを取り付けています。
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