イプサム 音声の解決方法

質問者が納得ダイアグモードで設定をし直したらどうでしょうか？ ダイアグモードへはエンジンを掛けて『情報ボタン』を押したままスモールのON/OFFを3回繰り返せばモードが切り替わります。 各種項目でチェック・設定が出来ますので不具合箇所も見つかると思います。