質問者が納得純正のカプラーオンのタイプで適合するものはありません。
プレミアムサウンド車なので、アンプが別に付いておりカプラーオンというわけにはいかないのです。
それにタッチパネル操作式だとしても、ipodの操作はナビのタッチパネルでは操作出来ませんので、あまり意味がないかと思います。
少し高いですが、社外デッキorナビを取り付けるキットを使ったほうが自由度は増します。
http://www.beatsonic.co.jp/adapter/sla/sla-53.php
今どきのものはSDカードやUSBメモリで音楽再生で...
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