質問者が納得ウインダム=レクサスESは海外でのみ販売されています。先日報道されたレクサスのフロアマット事故の車もESです。もっとも原因は社外品のフロアマットであり、車そのものに問題はありません。日本では兄弟車のカムリが後継車です。
現在のマツダ車の多くは欧州フォードと共同開発されています。ルーチェのような大型車を開発する予定は両社ともにありません。現在のラインアップではアテンザ(モンデオ)が近いポジションにあります。
現代の日本車に求められている機能は「走る育児室or老人ホーム」なのを理解してください。
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