質問者が納得ヘルニア患ってからは自分でやってませんが、ちょっと前までは圧送交換を自分でやってました。それほど難しくありません。
循環式でやっていたころもありますが、圧送交換には勝てませんので、そちらを回答します。
やり方は
まずバーダルのAFOを使ってミッションをフラッシング
ATFラジエーターの下を通る（クーラーライン）ところを外します。
ペットボトル２Lを5本並べて外した管とラジエーター側のATFをキャッチするようにします。
ゲージを外してホースを使ってATFを流入するようにします。
エンジンを掛けます。
す...
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