エスティマ 部品交換の解決方法

質問者が納得自分の場合、どっちのセンサーが故障しているか、ディーラーで教えてくれました。 純正は（部品にしては）あまりにも高額だったため、ボッシュのO2センサーをネットで購入し、DIYで交換しました。 回答になっていなくてすみません。