質問者が納得ディファレンシャルのベアリングはいくつかありますが
サイドベアリングですか？それともドライブピニオンのベアリングですか？
基本的にエスティマのリコールでベアリングが破損するということは起こりえないとおもいます。
プロペラシャフトを脱着したとしてもデフとペラの接続部はフランジになっておりボルト4本で固定されています
取り外す場合もボルト4本を緩めればいいだけです。
ですので、リコールでのディファレンシャル破損は考えにくいとおもいます。
私もとあるディーラーで整備士をしていますが友人の言うとおりほぼ壊れる部位...
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