エスティマ ワイドナビの解決方法

質問者が納得おっしゃる通り現行トヨタ純正ナビの型名にある『Ｗ』は ワイドサイズ（180㎜）であることを示しています。 残念ながらＴＣＲ系エスティマは150㎜幅なので、今の トヨタ純正ナビはサイズが合いません。