質問者が納得NHDT-W58はワンセグHDDナビのためNMT-W50MのアナログＴＶアンテナは使用できません、ＧＰＳ一体ワンセグアンテナを購入下さい７０００円前後です。
このためダッシュボ－ド上のＧＰＳアンテナとアナログＴＶアンテナは撤去してください、あとはそのままポン付け可能です。
ＴＶやＤＶＤを走行中鑑賞できるキットは純正品はありませんのですべて社外品です、あとはディ－ラ－で販売しかつ取り付けまでしてくれるか、販売、持ち込みキットの取り付けもしていないかいずれかですのでお店で問い合わせされたらよいと思います
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