質問者が納得エスハイに乗ってますが、まぁ2.4だし車重もあるんで、マジェスタからだとかなり鈍重に感じると思いますよ。
Sモードにすればそれなりの加速はするので高速の合流なんかは問題ありませんが、ガスエス3.5のようなトルク感はありません。
しかし、エスハイだと燃費を気にしだすと、ダッシュしなけりゃ！って思わなくなってきますが（笑）
エスティマのデビューは2006年１月で、MCが2009年12月、エスティマ自体の売れ行きはそんなに悪くないので、順当に考えても2012年の１月ごろのFMCと予想していますが・・・
エスハ...
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