質問者が納得3ボタン式ですかね?
キーレスコマインダーまで破壊していなければ(ボタンを押して施錠開錠が出来れば生きています)キー本体を
新しくすれば良いかと思います。純正はトヨタDラーでも取れますしネットでも購入は出来ます。
Dラーの場合は、車検証と免許証と鍵番号(鍵に打刻されています)を伝えて下さい。早ければ即日、遅くとも2~3日でDラーに鍵は届きますのでブランクキーを鍵屋に持っていってカットしてもらいましょう。
ネットですとこちらで売っていましたよ
http://item.rakuten.co.jp/lock/10
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