質問者が納得すいませんが、御説明だけでは、私の知識では、原因が何なのか？修理法はどうするのか？は分かりません。
それと、例えばトランスミッションの不調だとして、「フルードを変えろ」と言われても、プラグの不調だとして「接点を磨け」とか言われても、方法が分かりますか？
兎に角、お勧めしたいのは、「明日、ディーラーに運搬車で引き取りに来てもらう」方法です。
自分が怪我しても、車が凹んでも、何より他人を巻き添えにしても、運搬料を支払うより馬鹿らしい事だと思います。
片道１時間なら充分来てもらえる距離です。
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