質問者が納得電動で伸縮するタイプコーナーポールは部品が大きいので
バンパー内に収まらないと取付けできません。
オプション設定が無いのはそのためです。
バンパー内には衝撃吸収の発泡スチロールも入っていますしね。
コーナーセンサーやカメラシステムの方が取り付けたらいかがですか?
http://toyota.jp/service/option/dc/webitem?car_code=auris-b_00002&kind_cd=01
http://panasonic.jp/car/navi/products/i...
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