質問者が納得ブレーキパットの取付部にシムと言うものが有ります。クリアランスが大きくなり ブレーキ踏んでATドライブ又はバックシフト操作時の時のカタンと音が出ているのでは そうでなければAT内部バルブボディーの不良、ドライブシャフトベアリング不良では？
補足 補足説明で考えられるのは AT内部での不良ぽいです。CVTミッションですのでスチールベルト又はドライブプーリー、油圧回路での誤作動、スキール音、デフのクリアランス 走行距離が出ているとエンジンマウントブッシュ（BC)、ミッションマウントBC、リアマウントBCがヘタ...
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