質問者が納得エスティマ（ACR30）でTRDスポルティーボサスペンションキットを使用していました。
コーナリングの際のローリングや高速走行でのレーンチェンジ等は
おもっていた以上に改善されました。
乗り心地に関しては、これも千差万別だとおもいますが、
高速は○、市街地は△くらいです。
少々の凸凹でも体に振動が伝わってきたので、体か疲れているときは少し不快な感じがしました。
※ちなみにタイヤは 215-60-R16 から 225-50-R17へ変えていました。
今乗っている車（4WDターボに車高調）と比較すると物足...
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