質問者が納得現行オーリスだと、『RS』がZツアラーに相当するッス。
http://toyota.jp/auris/concept/grade/rs/index.html
6速MT限定でAT（CVT）の設定は無いッス。
TRDによるコンプカーは無いッスが、エアロと足回りキットが設定されてるッス。
http://www.trdparts.jp/auris_performanceline/performanceline.html
夏ごろFMCする次期オーリスのRS↓には、CVTもあるみたいッス。
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