質問者が納得インテリジェントキーですね。トヨタはスマートキーでしたか。
中古で手に入れても車体側へ登録しないと使えません。さらに、同じ形でも電子基盤が違うと登録できないという落とし穴もあります。登録にはディーラーにて行わなければなりませんので、どのみち工賃は発生します。
現状と全く同じキーを手に入れて、登録する作業ですから、例えばヤフーオークション等で同じ形のキーを落札したとしても登録できるかはやってみないと分かりません。
安物買いの銭失いってこともあります。素直にディーラーでキーを買った方が安心かと。
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