質問者が納得カムリ自体に車としての致命的な欠点というものは無いとおもいますが、現状の車業界においてセダン自体の需要が少ないという事が一番の問題だあと思います。ですので、どれだけセダンで良い車を作ってもいまいち販売台数が伸びないというのが現状ではないでしょうか。
居住性も1ボックスには勝てないし、燃費もコンパクトやハイブリッドには勝てない、取り回しもコンパクトの方が良い、といったようにニーズに合わせた車が多数あるので、どうしてもセダンそのものの需要が減っているという事でしょう。
車としてのバランスはセダンが一番良いのです...
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