質問者が納得ディーゼルなら噴射ポンプ、共通して疑わしいのがEGRバルブ、
その他で行けばプラグ、プラグコード劣化、アイドルスピードコントロールバルブと言うお話も
ありましたように燃調関係、インジェクターといったところでしょうか?
アクセルを踏んでからのラグ、と言うのは、回転数が上がってるのに車が付いていかないのか、
アクセルペダルの踏み込みにエンジンが付いていかないのか、と言うところが疑問です。
最初の話であれば動力伝導系統の話なので今回のエンストには直接関係が無いと推測されます。
後者であればワイヤーの伸び、吸気系...
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