質問者が納得ＡＢＳを制御しているポンプの故障だと思われます。
通常、この手の修理は５～１０万と高額なので、気にならなければ
そのままノンＡＢＳでもＯＫだと思います。
ちなみにノンＡＢＳでも従来のブレーキの性能は確保されているようです。
(取り扱い説明書をよく読んでください）
私のホンダ車の場合もＡＢＳアシストが故障しましたがそのまま６年乗り
続けています。
その代わり、雪道などではガッンとブレーキ踏むとモロにタイヤロックします。
気になるようなら修理しましょう・・・
参考↓
http://www.koyo999...
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