質問者が納得一つ前のセリカの姉妹車種です。独立車種と考えてよいと思います。
セリカが男性向けのラリー仕様車をフラッグシップとしていたのに対し、カレンは女性もターゲットとしたコンセプトの車でした。とはいえ男性でも乗ってる方は多かったですね。
カレンが短命（発売が同じモデルのセリカに比べ1年遅く、生産中止も1年早かった）で生産中止になったのはニーズの変化が一番の理由でしょう。
簡単に言うと売れなかったと。売れれば長期化もありえたのでしょうけど･･･
ターゲット層がみなスモールコンパクトかミニバン系に流れてしまいましたので...
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