質問者が納得軽いショックがあるということは変速しているということだと思いますよ。トヨタのAT（アイシン製が多いです）は変速ショックは少ないですが、経年と共に大きくなりがちです。ショックの具合によっては故障の前兆の可能性もありますが、軽いものであれば問題ない可能性もあり、なんともいえません。
オーバードライブをオフにしたらショックが出ないと言うことは、ショックが出るタイミングがちょうどオーバードライブに入るときだと考えられます（オーバードライブのスイッチは、オンにすることにより常にオーバードライブになるわけではなく、スイ...
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