質問者が納得過去にAudiを２台所有していましたが、ATFを交換したことはありません。
１台は13年弱乗りましたが、ミッションの問題はありませんでした。
ATFは概ね10万kmを越えたら交換するものです。
欧州車では交換不要とされている車種もあります。
(車種によっては交換不要のため完全密封され、交換しなければならない場合は解体整備となるものもあります。)
ATFを交換すると逆に不調になる場合もあり、交換する場合も慎重に行う必要があります。
変速ショックは劣化と共に大きくなりますし、ATFが汚れてトルクコンバータの能...
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