質問者が納得今となっては、4WDのバリエーションや亜種が増えすぎてわけわからないですよね。なので、4WDのルーツから仕組みを理解していくのがわかりやすいと思います。
◆ パートタイム式4WD
4WDの歴史を遡ると古くからあったのですが、一般的に知られるようになったのは軍事用車両（独キューベルワーゲンや米ウィリスジープ）で、道なき道を走る目的で製造されています。それが派生したのが小型トラックをベースにしたクロスカントリーカーです。日本車では三菱パジェロ、トヨタランドクルーザー、スズキジムニー、日産サファリ等ですね。これ...
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