質問者が納得E90 323iの経験では、ABSユニットのハンダクラックによるアラート発生障害がありました。
2006〜2007年製造のBOSCH製ABSユニットで頻繁しているようです。
このユニットはAudi等も採用しており同時期のBMWやAudiでは発生率が非常に高い不具合です。
原因はハンダが経年の温度変化で金属疲労を起こして割れてしまうためです。
新車で購入して4年経過後に海外旅行中に成田のホテルの駐車場に炎天下で10日程度停めた際、いきなりABSユニットのアラートが出ました。
ハンダのクラックなので正常になる事...
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