質問者が納得レクサスとしては、低迷に対するカンフル剤として車種拡大の方向にあると言われていますので、次期カローラの5ドアのバリエーションに含まれると言われている、2リッターターボやV6の2.5～3リッター搭載モデルをベースに、レクサスモデルを開発する事はあるかもしれませんね。
ただし、あなたが言うようなヴァンテンプラや5バカラよりはかなり大きいですから、どちらかというとゴルフGTIクラスに近いですね。
それ以下のクラスになると、残念ながらベースとなる車種が見あたりませんから、ちょっと難しいかもしれませんね。
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