質問者が納得ルノーに限らず輸入車の2ペダルATにはよくあります。
当方が試してみた方法で解消されればいいのですが・・・。
対応策を2パターン書いておきます。どちらか一つの動作で戻ると思います。
戻らないようなら故障の可能性が考えられるので、ディーラーで診断してもらってみて下さい。
一度Rにギアを入れてみて下さい。
ブレーキを踏み、その状態でキーオン（ACCまで）。で、ギアを戻す。
キーOFFし、再度ブレーキを踏みながらエンジンスタート。
2速表示（N以外の表示）のままシフトレバーを左に倒す。
Aに切り替わったらそ...
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