質問者が納得過去には一時AudiのエンジンをVWが使っていた時代はありましたが、現在はそれぞれ別々の開発です。
VWのVR6エンジンはVブロックの角度を15度とした狭角の横置きレイアウトを前提としたエンジンです。
AudiのV6エンジンはVブロックの角度60度とした縦置きレイアウトを前提としたエンジンです。
両者はまったく異なる特性のエンジンです。
VWは狭角ブロックにより、本来２つに別れてしまうエンジンブロックヘッドを１つにすることで、低コストでシリンダを交互に並べV6エンジンを実現しました。
AudiはV6エン...
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