A4 付近の解決方法

質問者が納得車をジャッキアップしてタイヤをゆすってみてガタついているようなら、ハブベアリングです。 ハンドルを切った際に異音がするのは、ドライブシャフトブーツの破れによるものかもしれません。タイヤの裏側をのぞいてゴムブーツが破れていないか確認してみてください。破れていればホイル内側などにグリスが飛散しています。 どちらにしても、早めに見てもらったほうがよさそうですね。