質問者が納得モーターならではの加速感を楽しむならハリアーハイブリッドでしょう。 目線も高いし、乗り心地＆静粛性も良いので、都内や高速道路を走るには好都合でしょうね。 ただ２t近い車両重量のせいで、クルマの動きに軽快感は無いと思います。
アウディＡ４の良さは、なにより強固なボディと素晴らしい足回りからくるハンドリングの安定感、そしてアウディという欧州ブランドでしょうね。 山道や高速道路を走ると、その安定感と安心感を感じられると思います。
走りのどの領域を重視されるかで、どちらを選ばれてもＯＫだと思います。
ちなみに...
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