質問者が納得改良というより、全く新しいと思っていいと思います。
2007年に発売された新モデルのA5と、2008年にモデルチェンジしたB8型A4から、シャシーは新しくなりました。
その要は、パワートレーンの配置を、従来の（フロント側から）エンジン→クラッチ→フロントデフという並びだったものを、
エンジン→フロントデフ→クラッチの順にしたことです。
これによってフロントアクスルの位置がモデルチェンジ前と比べて10cm以上前に移動し、
前後重量配分などが変わっているそうです。
実際にフロントフェンダーを見ると、前輪後部から...
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