質問者が納得Ａ３、Ａ４、Ｓ４を乗り継いできました。
経験から言いますとコーディングでデイライト（ＤＲＬ）化は可能ですが、
１００％の明るさだと日本の基準を満たさないのでＮＧです。
ポジションとして点灯しているのは７０％の明るさです。
デイライトは３００カンデラ以下等細かい基準がありますので、
アウディに限らずＢＥＮＺでもＤＲＬ化は禁止されています。
自己責任にはなりますがＡ５をコーディングで１００％の明るさにしても、
捕まることはありませんがディーラーへの入庫禁止もしくは入庫の都度、
ノーマルの状態に戻されます。
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