質問者が納得純正ナビに接続されていた黒色をした8PINコネクタに車速パルスが出ているはずですが、無いのですね。
アルパインやナビの取説では上記が紹介されています。
ドイツ車や米国車の場合、OBDという端子が必ず実装されています。
これは診断機に接続するコネクタで、基本的にCAN-BUS仕様となっています。
Audi A6はOBD2コネクタがハンドル下部分に出ているはずなので、OBD2コネクタから車速パルスを生成する変換アダプタを入れる必要があります。
アダプタは、こちら（http://www.nagaidenshi.c...
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