質問者が納得A6って、排気量か仕様（標準/Sライン）で最低地上高が異なると思います。
前者のほうが低く120mmですが、後者は140mm程度だったはずです。 Sラインが車高低となるサスを装着するため。
12cmは確かに低いですが、それが先端・後端だったかどうかによると思います。 Sラインはリップスポイラーなど付くと低くなりますが、タイヤ後部の整流板かもしれませんよ。 であれば日常的に底を擦ることはまず無いと思います。
何かを乗り越えたければ、オールロードを選んだ方が良いでしょう。
で、530iとA6との比較ですが、私...
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