質問者が納得先ず、運転席側のワイパーを外してみましょう。ワイパーモーター側のスプライン(ギザギザ状のネジ部)がすり減ってませんか?
もしくは、ワイパーアーム側がすり減ってませんか?取り付けネジが緩いとそのような状態になります。
ワイパーアーム側の磨り減りであれば アームを交換すれば直ります。(締め付けをお忘れなく)
モーター側に異常が見られたらワイパーモータ、もしくはロッドの交換になりますから 整備工場へお願いしましょう。
助手席側の点検も同時にしておく事をお勧めします。
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