質問者が納得修理を出す前に…最初に中古でも距離が25,000ｋｍで20年車（3年経過）ですので補償でなおるはずです。
しかし3年経過してしまっているので故障箇所により補償が適用されないかも知れません。
もちろん適用されれば補償になりますので無料修理になります。
早急にAZワゴンですのでマツダ（オートザム）のディーラーもしくは販売店で聞いてみてください。
故障原因は空調切り替えのモーターかリンクもしくは制御パネルの故障だと思われます。
エアコン使用・未使用は故障原因とは考えにくいですね。
もし補償がきかなくて実費修理に...
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