質問者が納得C2に乗ってました。
おそらくC3、C4はC2よりもファミリー志向の乗り味でしょう。（C2はサスも固くスポーティな設定）
C2に乗ってて一番気になったのはやはりご指摘のミッションですね。
私が乗ったのは５速の自動クラッチシステム（センソドライブ）なんですが、これのプログラムが非常にアホで、特に１速はガクガクしたり、スムーズに発進できなくて・・・でストレス溜まりました。
結果、半年で売却。
４ＡＴであればセンソではないのでおそらく普通に乗りやすいと思います。
ただ国産のＡＴよりは大味なテイストになると思...
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