質問者が納得エンジンを降ろしての作業になります。
他の車とは違い エンジンだけ降ろすのではなく リアサブフレーム(エンジン+リアの足回り)ごとごっそり外れます。
あとは エンジンの配線と パワステの配管 等など外します。
エアコンは 配管外さなくてもエンジンから取り外すだけで降ろせます。
リフト、うま、ジャッキがあればエンジンは降ろせます。(ボディーをリフトアップする)
びっくり するくらい 簡単にエンジン降ろせます。
特殊工具は なにもいりません。
冷却水のホースが外すのがめんどくさいぐらい...
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