質問者が納得左タイヤ片減り→足回りの問題が複合したものが原因かと。とりあえず今の段階ではなんとも。
直進はハンドルを少し右に→サイドスリップの調整が出来てない。タイヤの片減りにかなり関係ある。
アイドラアーム→横揺れの原因はおそらくコレ。ブッシュが劣化して無くなればあとは折れるのみなので早急に交換。
タイヤの向き→ハンドルを右に切ると直進なので、ハンドルをまっすぐにすると左に向く。その為開いているように見える。サイドスリップの調整が必要。
今は安いものでも良いので交換したほうがいい。出来れば純正で左右ともの交換...
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