質問者が納得ワゴンＲのモノコックでは重量もパワーも受け止める事が無理でしょうから、ワゴンＲにパイプフレームを組み込む必要がありますね。
パイプフレームを組むとしても、既存のバルクヘッドが邪魔になりますから、エンジンルームへの搭載は困難を極めるかと。
現実的にはMRかRRでしょうね。
そのワゴンＲに拘らない、或いはFRP等で形だけ作るのならば、ラダーフレームなどを作って載せる事ができますから、もっと簡単に作れると思います。
ただし、どちらも公認を取って公道を走る事は無理と思います。
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