質問者が納得一頃（バブルの頃？）は４ＷＳも注目を集めていて、いろんな会社が採用した車を出していたはず。
ＧＴＯは最後のほうだった記憶もありますね。
４ＷＳは（全部自分の記憶だけなので、かなり言い加減かも）、同位相制御と逆位相制御があったはず。
同位相の場合、前輪と同じ方向にリアタイヤが向きます。
高速道路で車線変更を行う場合、通常の車だとごく僅かですけど、後輪を中心として前輪側が回転することになります。
同位相にしてやれば完全に平行移動になり、車体の向きが変わらないので安定性で有利。
極端な例ですけど、４輪が全部...
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